Kontrol sudut elevasi robot pelontar softsaucer dengan metode PID GA Azhar, T Winarno, A Komarudin Jurnal Elektronika Otomasi Industri 4, 9-14, 2020 | 12 | 2020 |
Desain dan pemodelan kontrol kinematik pergerakan robot beroda dengan menggunakan 6 roda omni-wheels I Siradjuddin, G Al Azhar, A Murdani, MLM Faizin Jurnal Eltek 18 (1), 116-127, 2020 | 9 | 2020 |
A general inverse kinematic formulation and control schemes for omnidirectional robots I Siradjuddin, G Azhar, S Wibowo, F Ronilaya, C Rahmad, R Erfan Engineering Letters 29, 1, 2022 | 8 | 2022 |
Near Real Time Simulation of an Independent Steering Independent Driving Mobile Robot I Siradjuddin, L Kamajaya, S Wibowo, AA Rofiq, G Al Azhar, M Khairuddin 2021 3rd International Conference on Control Systems, Mathematical Modeling …, 2021 | 6 | 2021 |
Implementasi gh Filter Pada Sensor Kompas Sebagai Peningkatan Akurasi Trajectory Tracking Robot Differential Drive G Al Azhar, T Winarno, S Izza Metrotech (Journal of Mechanical and Electrical Technology) 1 (1), 21-30, 2022 | 5 | 2022 |
Perancangan Trainer Elektronika Digital Sebagai Media Pembelajaran Teknik Listrik Politeknik Unisma S Izza, G Al Azhar JTEV (Jurnal Teknik Elektro dan Vokasional) 8 (1), 30-36, 2022 | 5 | 2022 |
An Exponential Decreased Kinematic and PID Low Level Control Schemes for an Omni-Wheeled Mobile Robot I Siradjuddin, T Winarno, M Khairuddin, MN Achmadiah, RP Wicaksono, ... 2021 International Conference on Electrical and Information Technology (IEIT …, 2021 | 5 | 2021 |
A Non-Iterative Solution for Rigid Body Transformation Estimation I Siradjuddin, G Al Azhar, C Rahmad, F Rohman, IM Fitriani, ERK Pradani, ... 2018 International Conference on Applied Science and Technology (iCAST), 573-576, 2018 | 5 | 2018 |
Sistem Distribusi Data Kontrol Pada Differential Drive Mobile Robot Menggunakan Robot Operating System G Al Azhar, T Winarno, S Izza Metrotech (Journal of Mechanical and Electrical Technology) 1 (3), 102-110, 2022 | 3 | 2022 |
A study of a discrete Bayes and a Kalman filter computational Complexity and performance in the case of 1D robot localization I Siradjuddin, IM Fitriani, RA Asmara, M Junus, TS Patma, GA Azhar, ... Journal of Physics: Conference Series 1402 (4), 044026, 2019 | 3 | 2019 |
Peningkatan Kestabilan Sistem Kontrol UGV melalui Optimalisasi Manajemen Core dan Free-RTOS pada ESP32 G Al Azhar, S Sungkono, MN Achmadiyah, S Izza Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri 10 (2), 253-263, 2023 | 2 | 2023 |
Differential Drive Mobile Robot Motion Accuracy Improvement with Odometry-Compass Sensor Fusion Implementation S Sungkono, G Al Azhar, AC Kusuma, S Izza ELKHA: Jurnal Teknik Elektro 15 (1), 24-31, 2023 | 2 | 2023 |
Pengaturan tingkat iluminasi lampu guna memantau konsumsi energi rumah tinggal S Izza, G Azhar, A Kusumawardhani 5th Conf. Innov. Appl. Sci. Technol., no. Ciastech, 421-428, 2022 | 2 | 2022 |
Gilang Al Azhar, Anggit Murdani, & Mukhamad Luqman Muttaqin Faizin. 2020. Desain dan pemodelan kontrol kinematik pergerakan robot beroda dengan menggunakan 6 roda omni-wheels I Siradjuddin JURNAL ELTEK 18 (1), 2020 | 2 | 2020 |
Implementasi Kontrol Kinematik dan Algoritma Lokalisasi Robot pada Robot Sepakbola Beroda G Al Azhar Malang: Politeknik Negeri Malang, 2019 | 2 | 2019 |
Pengembangan Miniatur Sistem Proteksi Pada Jaringan Distribusi 20 kV Menggunakan Relay Micom P127 Sebagai Media Pembelajaran S Izza, M Sulhan, G Al Azhar, AA Sugiarto Metrotech (Journal of Mechanical and Electrical Technology) 1 (1), 37-44, 2022 | 1 | 2022 |
Pelatihan Kelistrikan Rumah Tangga Sederhana di Lembaga Bina Ummat Al-Furqon Sumbersekar, Kecamatan Dau MN Achmadiah, B Setiawan, M Rifai, ES Budi, G Al Azhar Jurnal Pengabdian Polinema Kepada Masyarakat 11 (1), 76-80, 2024 | | 2024 |
Programmable Kontrol Untuk Sekuensial Proses Pada Mesin Pembuatan Sabun Cuci Cair Berbasis Mikrokontroler B Setiawan, G Al Azhar Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri 11 (1), 138-147, 2024 | | 2024 |
A Optimalisasi Sistem Penakar Bahan Baku Roti Otomatis Menggunakan Kontrol PID N Humaira, D Dewatama, G Al Azhar Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri 11 (1), 85-94, 2024 | | 2024 |
Implementasi Keamanan Box Penerima Paket Berbasis IoT A Jazilah, I Siradjuddin, G Al Azhar Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri 11 (1), 148-158, 2024 | | 2024 |