Follow
Gillang Al Azhar
Gillang Al Azhar
Politeknik Negeri Malang
Verified email at polinema.ac.id - Homepage
Title
Cited by
Cited by
Year
Kontrol sudut elevasi robot pelontar softsaucer dengan metode PID
GA Azhar, T Winarno, A Komarudin
Jurnal Elektronika Otomasi Industri 4, 9-14, 2020
122020
Desain dan pemodelan kontrol kinematik pergerakan robot beroda dengan menggunakan 6 roda omni-wheels
I Siradjuddin, G Al Azhar, A Murdani, MLM Faizin
Jurnal Eltek 18 (1), 116-127, 2020
92020
A general inverse kinematic formulation and control schemes for omnidirectional robots
I Siradjuddin, G Azhar, S Wibowo, F Ronilaya, C Rahmad, R Erfan
Engineering Letters 29, 1, 2022
82022
Near Real Time Simulation of an Independent Steering Independent Driving Mobile Robot
I Siradjuddin, L Kamajaya, S Wibowo, AA Rofiq, G Al Azhar, M Khairuddin
2021 3rd International Conference on Control Systems, Mathematical Modeling …, 2021
62021
Implementasi gh Filter Pada Sensor Kompas Sebagai Peningkatan Akurasi Trajectory Tracking Robot Differential Drive
G Al Azhar, T Winarno, S Izza
Metrotech (Journal of Mechanical and Electrical Technology) 1 (1), 21-30, 2022
52022
Perancangan Trainer Elektronika Digital Sebagai Media Pembelajaran Teknik Listrik Politeknik Unisma
S Izza, G Al Azhar
JTEV (Jurnal Teknik Elektro dan Vokasional) 8 (1), 30-36, 2022
52022
An Exponential Decreased Kinematic and PID Low Level Control Schemes for an Omni-Wheeled Mobile Robot
I Siradjuddin, T Winarno, M Khairuddin, MN Achmadiah, RP Wicaksono, ...
2021 International Conference on Electrical and Information Technology (IEIT …, 2021
52021
A Non-Iterative Solution for Rigid Body Transformation Estimation
I Siradjuddin, G Al Azhar, C Rahmad, F Rohman, IM Fitriani, ERK Pradani, ...
2018 International Conference on Applied Science and Technology (iCAST), 573-576, 2018
52018
Sistem Distribusi Data Kontrol Pada Differential Drive Mobile Robot Menggunakan Robot Operating System
G Al Azhar, T Winarno, S Izza
Metrotech (Journal of Mechanical and Electrical Technology) 1 (3), 102-110, 2022
32022
A study of a discrete Bayes and a Kalman filter computational Complexity and performance in the case of 1D robot localization
I Siradjuddin, IM Fitriani, RA Asmara, M Junus, TS Patma, GA Azhar, ...
Journal of Physics: Conference Series 1402 (4), 044026, 2019
32019
Peningkatan Kestabilan Sistem Kontrol UGV melalui Optimalisasi Manajemen Core dan Free-RTOS pada ESP32
G Al Azhar, S Sungkono, MN Achmadiyah, S Izza
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri 10 (2), 253-263, 2023
22023
Differential Drive Mobile Robot Motion Accuracy Improvement with Odometry-Compass Sensor Fusion Implementation
S Sungkono, G Al Azhar, AC Kusuma, S Izza
ELKHA: Jurnal Teknik Elektro 15 (1), 24-31, 2023
22023
Pengaturan tingkat iluminasi lampu guna memantau konsumsi energi rumah tinggal
S Izza, G Azhar, A Kusumawardhani
5th Conf. Innov. Appl. Sci. Technol., no. Ciastech, 421-428, 2022
22022
Gilang Al Azhar, Anggit Murdani, & Mukhamad Luqman Muttaqin Faizin. 2020. Desain dan pemodelan kontrol kinematik pergerakan robot beroda dengan menggunakan 6 roda omni-wheels
I Siradjuddin
JURNAL ELTEK 18 (1), 2020
22020
Implementasi Kontrol Kinematik dan Algoritma Lokalisasi Robot pada Robot Sepakbola Beroda
G Al Azhar
Malang: Politeknik Negeri Malang, 2019
22019
Pengembangan Miniatur Sistem Proteksi Pada Jaringan Distribusi 20 kV Menggunakan Relay Micom P127 Sebagai Media Pembelajaran
S Izza, M Sulhan, G Al Azhar, AA Sugiarto
Metrotech (Journal of Mechanical and Electrical Technology) 1 (1), 37-44, 2022
12022
Pelatihan Kelistrikan Rumah Tangga Sederhana di Lembaga Bina Ummat Al-Furqon Sumbersekar, Kecamatan Dau
MN Achmadiah, B Setiawan, M Rifai, ES Budi, G Al Azhar
Jurnal Pengabdian Polinema Kepada Masyarakat 11 (1), 76-80, 2024
2024
Programmable Kontrol Untuk Sekuensial Proses Pada Mesin Pembuatan Sabun Cuci Cair Berbasis Mikrokontroler
B Setiawan, G Al Azhar
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri 11 (1), 138-147, 2024
2024
A Optimalisasi Sistem Penakar Bahan Baku Roti Otomatis Menggunakan Kontrol PID
N Humaira, D Dewatama, G Al Azhar
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri 11 (1), 85-94, 2024
2024
Implementasi Keamanan Box Penerima Paket Berbasis IoT
A Jazilah, I Siradjuddin, G Al Azhar
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri 11 (1), 148-158, 2024
2024
The system can't perform the operation now. Try again later.
Articles 1–20