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10
58
27
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共同作者
Ruben Grandia
ETH Zurich
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Marco Hutter
Professor of Robotics, ETH Zurich
在 ethz.ch 的電子郵件地址已通過驗證
Fei Gao
Associate Professor, Zhejiang University
在 zju.edu.cn 的電子郵件地址已通過驗證
Zhepei Wang
Zhejiang University
在 zju.edu.cn 的電子郵件地址已通過驗證
追蹤
Shaohui Yang
EPFL
在 epfl.ch 的電子郵件地址已通過驗證 -
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Robotics
Model Predictive Control
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年份
Perceptive locomotion through nonlinear model-predictive control
R Grandia, F Jenelten, S Yang, F Farshidian, M Hutter
IEEE Transactions on Robotics
, 2023
88
2023
Whole-body real-time motion planning for multicopters
S Yang, B He, Z Wang, C Xu, F Gao
2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 9197-9203
, 2021
7
2021
A Trust-Region Method for Multiple Shooting Optimal Control
S Yang
http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kth:diva-312932
, 2022
2022
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