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Andrés J. Serrano-Balbontín
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Cited by
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Year
Introducing fractional order dynamics in neuromorphic control: application to a velocity servomotor
AJ Serrano-Balbontín, I Tejado, E Mancha-Sánchez, BM Vinagre
2023 European Control Conference (ECC), 1-6, 2023
32023
Fractional neuromorphic controller for a servomotor: Analog implementation
AJ Serrano, BM Vinagre, I Tejado
IFAC-PapersOnLine 56 (2), 4301-4306, 2023
22023
Control neuromórfico de orden fraccionario para un motor de corriente continua
AJ Serrano Balbontín, BM Vinagre, I Tejado
XLIII Jornadas de Automática, 452-459, 2022
22022
Fractional Integrate-and-Fire Neuron: Analog Realization and Application to Neuromorphic Control
AJ Serrano-Balbontín, I Tejado, BM Vinagre
2023 International Conference on Fractional Differentiation and Its …, 2023
12023
Control de velocidad de microrrobot autónomo movido por cabeceo con flagelo pasivo
E Mancha Sánchez, AJ Serrano Balbontín, I Tejado, BM Vinagre
XLIII Jornadas de Automática, 544-551, 2022
12022
Field-Programmable Analog Array Implementation of Neuromorphic Silicon Neurons with Fractional Dynamics
AJ Serrano-Balbontín, I Tejado, BM Vinagre
Fractal and Fractional 8 (4), 226, 2024
2024
Diseño, fabricación y control de un prototipo de robot autónomo con flagelo
E Mancha Sánchez, AJ Serrano Balbontín, I Tejado, BM Vinagre
XLIV Jornadas de Automática, 627-632, 2023
2023
Actuador hidráulico blando para navegación de catéteres: Diseño, simulación y fabricación de primeros prototipos
AJ Serrano Balbontín, E Mancha Sánchez, I Tejado, BM Vinagre
XLIV Jornadas de Automática, 744-749, 2023
2023
Jornadas Nacionales de Robótica y Bioingeniería 2023: Libro de actas
E Aguado González, F Alonso Martín, S Altares López, J Álvarez Pastor, ...
Fundación General de la Universidad Politécnica de Madrid, 2023
2023
AUTONOMOUS SPERMATOZOON-LIKE MICROROBOT WITH CHEMICAL PROPULSION
E Mancha Sánchez, AJ Serrano Balbontín, I Tejado Balsera, ...
British Journal of Surgery 110 (Supplement_1), znac443. 029, 2023
2023
Magnet-based wireless power transmission at extremely low frequencies for microrobots
AJ Serrano, I Tejado, JE Traver, C Nuevo-Gallardo, BM Vinagre
2022 International Conference on Control, Automation and Diagnosis (ICCAD), 1-6, 2022
2022
Purcell's three-link microswimmer based on IPMC: Simulations in COMSOL Multiphysics
AJ Serrano, C Nuevo-Gallardo, JE Traver, I Tejado, BM Vinagre
IEEE Latin America Transactions 20 (3), 474-480, 2021
2021
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