Introducing fractional order dynamics in neuromorphic control: application to a velocity servomotor AJ Serrano-Balbontín, I Tejado, E Mancha-Sánchez, BM Vinagre 2023 European Control Conference (ECC), 1-6, 2023 | 3 | 2023 |
Fractional neuromorphic controller for a servomotor: Analog implementation AJ Serrano, BM Vinagre, I Tejado IFAC-PapersOnLine 56 (2), 4301-4306, 2023 | 2 | 2023 |
Control neuromórfico de orden fraccionario para un motor de corriente continua AJ Serrano Balbontín, BM Vinagre, I Tejado XLIII Jornadas de Automática, 452-459, 2022 | 2 | 2022 |
Fractional Integrate-and-Fire Neuron: Analog Realization and Application to Neuromorphic Control AJ Serrano-Balbontín, I Tejado, BM Vinagre 2023 International Conference on Fractional Differentiation and Its …, 2023 | 1 | 2023 |
Control de velocidad de microrrobot autónomo movido por cabeceo con flagelo pasivo E Mancha Sánchez, AJ Serrano Balbontín, I Tejado, BM Vinagre XLIII Jornadas de Automática, 544-551, 2022 | 1 | 2022 |
Field-Programmable Analog Array Implementation of Neuromorphic Silicon Neurons with Fractional Dynamics AJ Serrano-Balbontín, I Tejado, BM Vinagre Fractal and Fractional 8 (4), 226, 2024 | | 2024 |
Diseño, fabricación y control de un prototipo de robot autónomo con flagelo E Mancha Sánchez, AJ Serrano Balbontín, I Tejado, BM Vinagre XLIV Jornadas de Automática, 627-632, 2023 | | 2023 |
Actuador hidráulico blando para navegación de catéteres: Diseño, simulación y fabricación de primeros prototipos AJ Serrano Balbontín, E Mancha Sánchez, I Tejado, BM Vinagre XLIV Jornadas de Automática, 744-749, 2023 | | 2023 |
Jornadas Nacionales de Robótica y Bioingeniería 2023: Libro de actas E Aguado González, F Alonso Martín, S Altares López, J Álvarez Pastor, ... Fundación General de la Universidad Politécnica de Madrid, 2023 | | 2023 |
AUTONOMOUS SPERMATOZOON-LIKE MICROROBOT WITH CHEMICAL PROPULSION E Mancha Sánchez, AJ Serrano Balbontín, I Tejado Balsera, ... British Journal of Surgery 110 (Supplement_1), znac443. 029, 2023 | | 2023 |
Magnet-based wireless power transmission at extremely low frequencies for microrobots AJ Serrano, I Tejado, JE Traver, C Nuevo-Gallardo, BM Vinagre 2022 International Conference on Control, Automation and Diagnosis (ICCAD), 1-6, 2022 | | 2022 |
Purcell's three-link microswimmer based on IPMC: Simulations in COMSOL Multiphysics AJ Serrano, C Nuevo-Gallardo, JE Traver, I Tejado, BM Vinagre IEEE Latin America Transactions 20 (3), 474-480, 2021 | | 2021 |