| Designing path of collision avoidance for mobile manipulator in worker safety monitoring system using reinforcement learning J Lim, J Lee, C Lee, G Kim, Y Cha, J Sim, S Rhim 2021 IEEE International Conference on Intelligence and Safety for Robotics …, 2021 | 14 | 2021 |
| Design of maximum stopping deceleration of mobile manipulator considering the protective separation distance without tip-over CJ Lee, J Lee, S Rhim 2021 IEEE International Conference on Intelligence and Safety for Robotics …, 2021 | 2 | 2021 |
| Study on Verifying Thresholds for Mechanical Pain Caused by Human-Robot Transient Collision D Han, MY Park, J Lim, CJ Lee, S Rhim | 1 | 2019 |
| 도달가능 작업영역과 사람과 로봇간 거리를 고려한 PFL 모드 제어의 개선 이창주， 신헌섭， 임성수 한국로봇학회 제 19회 한국로봇종합학술대회, 721-722, 2024 | | 2024 |
| 로봇의 충돌 위험 지수를 이용한 협동 작업 모드 통합 제어 시스템 개발 이창주， 신헌섭， 임성수 대한기계학회 2023년 학술대회, 2023 | | 2023 |
| Development of a Numerical Evaluation Method for Tip-over Stability of Mobile Manipulator Considering Tip-over Angle CJ Lee, S Rhim 2023 20th International Conference on Ubiquitous Robots (UR), 2023 | | 2023 |
| 전복 각 계산을 통한 모바일 매니퓰레이터의 전복 안정성 평가 방법 이창주임성수 2023년도 대한기계학회 동역학 및 제어부분 춘계학술대회, 2023 | | 2023 |
| 모바일 매니퓰레이터의 횡 방향 전복을 방지하는 핸드 가이딩 힘의 제한 이창주임성수 2022년도 대한기계학회 동역학 및 제어부문 춘계학술대회, 53-54, 2022 | | 2022 |
| 모바일 매니퓰레이터의 전복 회피를 위한 자가복원 ZMP 경로 생성 이창주， 임성수 한국로봇학회 제15회 한국로봇종합학술대회, 581-582, 2020 | | 2020 |
