| Development of Cable-driven Anthropomorphic Robot Hand* S Min, S Yi IEEE Robotics and Automation Letters 6 (2), 1176-1183, 2021 | 29 | 2021 |
| A practical calibration method for stripe laser imaging system S Yi, S Min IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement 70, 1-7, 2020 | 10 | 2020 |
| Composition of sharp-focused image by rotation of Scheimpflug camera S Yi, S Min Optics & Laser Technology 155, 108406, 2022 | 4 | 2022 |
| 효율적인 꼭짓점 검출 및 2 차원 LIDAR 데이터 정합 알고리즘 민성재， 이수영 제어로봇시스템학회 논문지 27 (1), 32-36, 2021 | 1 | 2021 |
| QR 코드를 이용한 실내 물류 이동 로봇 자기 위치 추정 정과철， 박시훙， 민성재， 이수영 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집, 265-266, 2021 | | 2021 |
| Parallel Cable-driven Anthropomorphic Robot hand S Min, S Yi 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집, 1237-1238, 2020 | | 2020 |
| 병렬 케이블 구동 로봇 손 민성재， 금현주， 김태욱， 이동현， 이수영 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집, 277-278, 2020 | | 2020 |
| 사면 카메라를 이용한 다초점 고선명 영상 합성 민성재， 이수영 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집, 144-145, 2019 | | 2019 |
| 사면 카메라를 이용한 고선명 영상획득 계산영상법 민성재， 이수영 제어로봇시스템학회 논문지 24 (9), 809-813, 2018 | | 2018 |
| 사면 카메라 회전을 통한 고선명 영상 획득 민성재， 이수영 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집, 422-423, 2018 | | 2018 |
| 3 차원 공간에서 5 자유도를 갖는 케이블 구동 로봇 개발 및 제약조건 확인 민성재， 박병호， 이수영 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집, 538-539, 2018 | | 2018 |
