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| 床上センシングシステムを用いた生活環境における移動物体の位置計測と居住者の行動推定 長谷川勉， 田中真英， 辻徳生， 諸岡健一， 倉爪亮 日本ロボット学会誌 31 (8), 769-779, 2013 | 5 | 2013 |
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| 解説 ROS ロボットプログラミング 表,倉爪， 渡辺 Kurazume Laboratory, 2015 | 3 | 2015 |
| レザレンジファインダの反射強度を利用した物体及びロボットの位置計測 表允晳， 田中真英， 長谷川勉， 辻徳生， 諸岡健一， 倉爪亮 第 13 回計測自動制御学会システムインテグレション部門講演会論文集, 587-591, 2012 | 3 | 2012 |
| ジェスチャによる移動ロボットへの動作目標指示と誤差修正 表允皙， 長谷川勉， 辻徳生， 諸岡健一， 倉爪亮 第 29 回日本ロボット学会学術講演会 RSJ2011AC3O1-7 (Sep. 2011), 2011 | 3 | 2011 |
| 諸説 ROS ロボットプログラミング 表允晳， 倉爪亮， 渡邊裕太 | 3 | |
Ryo KurazumeProfessor of Computer Science, Kyushu University在 ait.kyushu-u.ac.jp 的电子邮件经过验证
