Global saturated regulator with variable gains for robot manipulators B Sánchez-García, F Reyes-Cortés, BM Al-Hadithi, O Félix-Beltrán Journal of Robotics and Control (JRC), 2021 | 12 | 2021 |
Family of bounded regulators with variable gains and Lyapunov asymptotic stability for robot manipulators BS García, FR Cortés, BM Al-Hadithi IEEE Latin America Transactions 20 (6), 955-962, 2022 | 2 | 2022 |
Design of a control algorithm for a robot manipulator with constant gains RE García-Ferral, F Reyes-Cortés, B Sánchez-García 2021 XVII International Engineering Congress (CONIIN), 1-7, 2021 | | 2021 |
Control de posición con ganancias variables para robots manipuladores BE Sánchez García Benemérita Universidad Autónoma de Puebla, 0 | | |
NUEVO MODELO DE FRICCIÓN PARA ROBOTS MANIPULADORES EDR Hernández, BES García, FR Cortés, MAV Treviño, JLO Barriga | | |
Control de Posición de Robots Manipuladores Mediante un Esquema PD con Ganancias Variables B Sánchez-García, F Reyes-Cortés, BM Al-Hadithi | | |