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共同作者
Luca Carlone
Associate Professor, Massachusetts Institute of Technology
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Nathan Hughes
Graduate student, MIT
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Fernando Cladera
University of Pennsylvania
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Camillo Jose Taylor
University of Pennsylvania
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M. Ani Hsieh
Mechanical Engineering & Applied Mechanics, University of Pennsylvania
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Vijay Kumar
Professor of Mechanical Engineering and Applied Mechanics, University of Pennsylvania
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追蹤
Zachary Ravichandran
PhD Student,
University of Pennsylvania
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Robotics
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年份
Hierarchical representations and explicit memory: Learning effective navigation policies on 3d scene graphs using graph neural networks
Z Ravichandran, L Peng, N Hughes, JD Griffith, L Carlone
2022 International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 9272-9279
, 2022
60
2022
Bridging scene understanding and task execution with flexible simulation environments
Z Ravichandran, JD Griffith, B Smith, C Frost
arXiv preprint arXiv:2011.10452
, 2020
4
2020
Enabling Large-scale Heterogeneous Collaboration with Opportunistic Communications
F Cladera, Z Ravichandran, ID Miller, MA Hsieh, CJ Taylor, V Kumar
arXiv preprint arXiv:2309.15975
, 2023
2023
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