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Linfeng Li
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DaxBench: Benchmarking Deformable Object Manipulation with Differentiable Physics
S Chen, Y Xu, C Yu, L Li, X Ma, Z Xu, D Hsu
The Eleventh International Conference on Learning Representations
, 2022
12
2022
Operational space control under actuation constraints using strictly convex optimization
DJ Braun, Y Chen, L Li
IEEE Transactions on Robotics 36 (1), 302-309
, 2019
12
2019
COACH: Cooperative Robot Teaching
C Yu, Y Xu, L Li, D Hsu
Conference on Robot Learning, 1092-1103
, 2023
4
2023
Constrained feedback control by prioritized multi-objective optimization
L Li, DJ Braun
2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 9496-9501
, 2019
3
2019
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