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合著作者
Benjamin Eysenbach
Princeton University
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Sergey Levine
UC Berkeley, Physical Intelligence
在 eecs.berkeley.edu 的电子邮件经过验证
Ruslan Salakhutdinov
UPMC Professor, Machine Learning Department, CMU
在 cs.cmu.edu 的电子邮件经过验证
John M. Dolan
The Robotics Institute, Carnegie Mellon University
在 andrew.cmu.edu 的电子邮件经过验证
Yiwei Lyu
Carnegie Mellon University
在 cs.cmu.edu 的电子邮件经过验证
Elahe Abdi
Dept. of Mechanical and Aerospace Engineering, Monash University
在 monash.edu 的电子邮件经过验证
Dana Kulić
Professor, Monash University
在 monash.edu 的电子邮件经过验证
关注
Soumith Udatha
Masters Research Student,
Carnegie Mellon University
在 andrew.cmu.edu 的电子邮件经过验证 -
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Deep Reinforcement Learning
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引用次数
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年份
Imitating past successes can be very suboptimal
B Eysenbach, S Udatha, RR Salakhutdinov, S Levine
Advances in Neural Information Processing Systems 35, 6047-6059
, 2022
16
2022
A novel foot interface versus voice for controlling a robotic endoscope holder
YJ Yang, S Udatha, D Kulić, E Abdi
2020 8th IEEE RAS/EMBS International Conference for Biomedical Robotics and …
, 2020
5
2020
Reinforcement Learning with Probabilistically Safe Control Barrier Functions for Ramp Merging
S Udatha, Y Lyu, J Dolan
2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 5625-5630
, 2023
2
2023
Safe reinforcement learning with probabilistic control barrier functions for ramp merging
S Udatha, Y Lyu, J Dolan
arXiv preprint arXiv:2212.00618
, 2022
2
2022
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文章 1–4
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