关注
Alexander Maloletov
Alexander Maloletov
Center for Technologies in Robotics and Mechatronics Components, Innopolis University
在 innopolis.ru 的电子邮件经过验证
标题
引用次数
引用次数
年份
Сравнительный анализ колесных, гусеничных и шагающих машин
ЕС Брискин, ВВ Чернышев, АВ Малолетов, НГ Шаронов
Робототехника и техническая кибернетика, 6-14, 2013
682013
Динамика и управление движением шагающих машин с цикловыми движителями
ЕС Брискин, ВВ Жога, ВВ Чернышев, АВ Малолетов
М.: Машиностроение, 2009
622009
Об управлении движением шагающей машины со сдвоенными ортогонально-поворотными движителями
ЕС Брискин, ИП Вершинина, АВ Малолетов, НГ Шаронов
Известия Российской академии наук. Теория и системы управления, 168-168, 2014
552014
On ground and profile practicability of multi-legged walking machines
ES Briskin, VV Chernyshev, AV Maloletov, SV Sherstobitov, GG Grigoryan, ...
Climbing and Walking Robots. CLAWAR 4, 1005, 2001
422001
The investigation of walking machines with movers on the basis of cycle mechanisms of walking
ES Briskin, VV Chernyshev, AV Maloletov, VV Zhoga
2009 International Conference on Mechatronics and Automation, 3631-3636, 2009
382009
Опыт разработки и испытаний шагающих опор дождевальной машины
ЕС Брискин, ВВ Чернышев, ВВ Жога, АВ Малолетов
Тракторы и сельхозмашины, 27-31, 2011
342011
Основы расчета и проектирования шагающих машин с цикловыми движителями: монография
ЕС Брискин, ВВ Жога, ВВ Чернышев, АВ Малолетов
М.: Машиностроение 164, 2006
302006
Development of Rotary Type Movers Discretely Interacting with Supporting Surface and Problems of Control Their Movement
E Briskin, A Maloletov, N Sharonov, S Fomenko, Y Kalinin, A Leonard
ROMANSY 21-Robot Design, Dynamics and Control: Proceedings of the 21st CISM …, 2016
292016
Оптимизация структуры, параметров и режимов движения шагающих машин со сдвоенными движителями
АВ Малолетов, ЕС Брискин
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего …, 2015
282015
Об энергетической эффективности цикловых механизмов
ЕС Брискин, ЯВ Калинин, АВ Малолетов, ВВ Чернышев
Известия Российской академии наук. Механика твердого тела, 18-25, 2014
272014
Об управлении движением шагающей машины с двигателем минимальной мощности
ЕС Брискин, ВВ Жога, АВ Малолетов
Известия Российской академии наук. Механика твердого тела, 21-30, 2009
272009
Концепция проектирования, динамика и управление движением шагающих машин. Ч. 1. Концепция проектирования
ЕС Брискин, ВВ Чернышев, ВВ Жога, АВ Малолетов, НГ Шаронов, ...
Мехатроника, автоматизация, управление, 22-27, 2005
252005
Об оценке эффективности шагающих роботов на основе многокритериальной оптимизации их параметров и алгоритмов движения
ЕС Брискин, ЯВ Калинин, АВ Малолетов, ВА Шурыгин
Известия Российской академии наук. Теория и системы управления, 168-176, 2017
232017
Концепция проектирования, динамика и управление движением шагающих машин. Ч. 3. Алгоритмы управления движением шагающих машин серии Восьминог и экспериментальные исследования
ЕС Брискин, ВВ Чернышев, ВВ Жога, АВ Малолетов, НГ Шаронов, ...
Мехатроника, автоматизация, управление, 13-18, 2005
232005
Mathematical modelling of mobile robot motion with propulsion device of discrete interacting with the support surface
ES Briskin, YV Kalinin, AV Maloletov, NG Sharonov
IFAC-PapersOnLine 51 (2), 236-241, 2018
222018
ОБ УПРАВЛЕНИИ АДАПТАЦИЕЙ ОРТОГОНАЛЬНЫХ ШАГАЮЩИХ ДВИЖИТЕЛЕЙ К ОПОРНОЙ ПОВЕРХНОСТИ
ЕС Брискин, ЯВ Калинин, АВ Малолетов, ВА Серов, СА Устинов
Известия Российской академии наук. Теория и системы управления, 184-190, 2017
222017
Синтез циклового шагающего механизма с направляющей и критерии его оценки
ЕС БРИСКИН, АВ ЛЕОНАРД, АВ МАЛОЛЕТОВ
Теория механизмов и машин 9 (1), 14-24, 2011
222011
Walking machines (elements of theory, experience of elaboration, application)
E Briskin, V Zhoga, V Chernishev, A Maloletov, Y Kalinin, N Sharonov
Emerging Trends In Mobile Robotics, 769-776, 2010
222010
Шагающая машина" Восьминог"
ЕС Брискин, ВВ Чернышев, АВ Малолетов, ВВ Жога, НГ Шаронов, ...
Мехатроника, автоматизация, управление, 48-49, 2004
222004
On the energy efficiency of cyclic mechanisms
ES Briskin, YV Kalinin, AV Maloletov, VV Chernyshev
Mechanics of Solids 49, 11-17, 2014
212014
系统目前无法执行此操作,请稍后再试。
文章 1–20