Vojtěch Šalanský
Title
Cited by
Cited by
Year
Autonomous flipper control with safety constraints
M Pecka, V Šalanský, K Zimmermann, T Svoboda
2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2016
132016
Learning for active 3d mapping
K Zimmermann, T Petricek, V Salansky, T Svoboda
Proceedings of the IEEE International Conference on Computer Vision, 1539-1547, 2017
72017
Darpa subterranean challenge: Multi-robotic exploration of underground environments
T Rouček, M Pecka, P Čížek, T Petříček, J Bayer, V Šalanský, D Heřt, ...
International Conference on Modelling and Simulation for Autonomous Systesm …, 2019
22019
Touching without vision: terrain perception in sensory deprived environments
V Šalanský, V Kubelka, K Zimmermann, M Reinstein, T Svoboda
submitted, 2016
22016
Simultaneous exploration and segmentation for search and rescue
T Petříček, V Šalanský, K Zimmermann, T Svoboda
Journal of Field Robotics 36 (4), 696-709, 2019
12019
Kontaktní průzkum terénu pro mobilního robota
V Šalanský
České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2015
12015
Dokovací procedura mobilních robotů projektu Replicator
V Šalanský
České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013
2013
DARPA SubT STIX Qualification Submission: CTU-CRAS
VS Saska, T Báca, M Petrlık, T Krajnık, T Roucek
Simultaneous Exploration and Segmentation with Incomplete Data
T Petrícek12, V Šalanský, K Zimmermann, T Svoboda12
The system can't perform the operation now. Try again later.
Articles 1–9