Vojtěch Šalanský
TitleCited byYear
Autonomous flipper control with safety constraints
M Pecka, V Šalanský, K Zimmermann, T Svoboda
2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2016
82016
Learning for active 3d mapping
K Zimmermann, T Petricek, V Salansky, T Svoboda
Proceedings of the IEEE International Conference on Computer Vision, 1539-1547, 2017
72017
Simultaneous exploration and segmentation for search and rescue
T Petříček, V Šalanský, K Zimmermann, T Svoboda
Journal of Field Robotics 36 (4), 696-709, 2019
12019
Touching without vision: terrain perception in sensory deprived environments
V Šalanský, V Kubelka, K Zimmermann, M Reinstein, T Svoboda
submitted, 2016
1*2016
Kontaktní průzkum terénu pro mobilního robota
V Šalanský
České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2015
12015
Dokovací procedura mobilních robotů projektu Replicator
V Šalanský
České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013
2013
Simultaneous Exploration and Segmentation with Incomplete Data
T Petrícek12, V Šalanský, K Zimmermann, T Svoboda12
The system can't perform the operation now. Try again later.
Articles 1–7