正在加载...
系统目前无法执行此操作,请稍后再试。
每年引用数
重复的引用
下面的文章将在学术搜索中合并。它们的
合并引用
次数只会计入第一篇文章。
合并的引用
此“引用引文的出版物数量”计数包含了对学术搜索中以下文章的引用次数。带有
*
标记的引文可能与个人学术档案中的文章有所区别。
添加合著者
合著作者
关注
此作者发表了新文章
有对此作者文章的新引用
有与此作者的研究工作相关的新文章
用于接收动态的电子邮件地址
完成
我的个人学术档案
我的图书馆
统计指标
快讯
设置
登录
登录
创建我的个人资料
引用次数
总计
2019 年至今
引用
67
53
h 指数
4
4
i10 指数
2
2
0
22
11
2017
2018
2019
2020
2021
2022
2023
2024
7
7
11
21
8
3
8
2
开放获取的出版物数量
查看全部
查看全部
3 篇文章
0 篇文章
可查看的文章
无法查看的文章
根据资助方的强制性开放获取政策
合著作者
Pierre-Brice Wieber
INRIA
在 inria.fr 的电子邮件经过验证
Alexander Sherikov
research engineer, INRIA Grenoble
在 inria.fr 的电子邮件经过验证
Dimitar Dimitrov
关注
Néstor Bohórquez
Siemens Digital Industries Software
在 siemens.com 的电子邮件经过验证 -
首页
robotics
control
optimization
文章
引用次数
开放获取的出版物数量
合著作者
标题
排序
按引用次数排序
按年份排序
按标题排序
引用次数
引用次数
年份
Safe navigation strategies for a biped robot walking in a crowd
N Bohórquez, A Sherikov, D Dimitrov, PB Wieber
2016 IEEE-RAS 16th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids …
, 2016
34
2016
Adaptive step duration in biped walking: a robust approach to nonlinear constraints
N Bohórquez, PB Wieber
2017 IEEE-RAS 17th International Conference on Humanoid Robotics (Humanoids …
, 2017
20
2017
Adaptive step rotation in biped walking
N Bohórquez, PB Wieber
2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …
, 2018
9
2018
Design of safe control laws for the locomotion of biped robots
N Bohórquez
Communauté Universite Grenoble Alpes
, 2018
4
2018
系统目前无法执行此操作,请稍后再试。
文章 1–4
展开
隐私权
条款
帮助
关于学术搜索
Google 搜索帮助