| Warevision: Cnn barcode detection-based uav trajectory optimization for autonomous warehouse stocktaking I Kalinov, A Petrovsky, V Ilin, E Pristanskiy, M Kurenkov, V Ramzhaev, ... IEEE Robotics and Automation Letters 5 (4), 6647-6653, 2020 | 66 | 2020 |
| High-precision uav localization system for landing on a mobile collaborative robot based on an ir marker pattern recognition I Kalinov, E Safronov, R Agishev, M Kurenkov, D Tsetserukou 2019 IEEE 89th Vehicular Technology Conference (VTC2019-Spring), 1-6, 2019 | 59 | 2019 |
| Customer behavior analytics using an autonomous robotics-based system A Petrovsky, I Kalinov, P Karpyshev, M Kurenkov, V Ramzhaev, V Ilin, ... 2020 16th International Conference on Control, Automation, Robotics and …, 2020 | 18 | 2020 |
| Структурный синтез и анализ механизмов параллельной структуры с поступательным движением выходного звена ТВ Сусакова, ВВ Самойлова, АИ Едакин, ВС Рамжаев Вестник научно-технического развития, 13, 2020 | 4 | 2020 |
| Structural analysis and construction of the operating area of an isomorphous translational–directional mechanism with a parallel structure TV Edakina, AB Lastochkin, LV Gavrilina, VP Kasilov, VS Ramzhaev Journal of Machinery Manufacture and Reliability 51 (4), 287-293, 2022 | 2 | 2022 |
| Review of Technical Solutions for Parallel Mechanisms with Flexible Links (Cable-Driven Robots (CDR)) VA Borisov, VS Ramzhaev, SV Levin, NL Kovaleva Advances in Artificial Systems for Medicine and Education V, 369-378, 2022 | 2 | 2022 |
| Механизмы параллельной структуры Delta и Rostock Delta ВВ Самойлова, ВС Рамжаев XXXII Международная инновационная конференция молодых ученых и студентов по …, 2021 | 2 | 2021 |
| Расчет рабочей зоны поступательно-направляющего механизма с ортогонально расположенными цепями АБ Ласточкин, ТВ Едакина, ВС Рамжаев XXXIII Международная инновационная конференция молодых ученых и студентов по …, 2021 | 1 | 2021 |
| Структурный синтез и анализ механизмов с выходным звеном, совершающим одно поступательное и два вращательных движения АИ Едакин, ТВ Едакина, ВВ Самойлова, ВС Рамжаев Известия высших учебных заведений. Машиностроение, 43-49, 2021 | 1 | 2021 |
| Структурный и кинематический анализ изоморфного механизма параллельной структуры для поступательных перемещений выходного звена ТВ Едакина, АИ Едакин, ВВ Самойлова, ВС Рамжаев Известия высших учебных заведений. Машиностроение, 35-40, 2021 | 1 | 2021 |
| Программа для стабилизации, локализации и навигации БПЛА относительно мобильного робота в условиях складских помещений при отсутствии сигнала GPS и наличия большого объема … ИА Калинов, РТ Агишев, АА Петровский, ЕС Сафронов, ТВ Мельник, ... | | 2019 |
| Программа для взаимодействия и управления автономной мобильной платформой, предназначенной для перемещения полезной нагрузки в магазинах и складах с динамическим изменением … МА Куренков, ВС Рамжаев, ИА Калинов, Т Фазли, К Гуль, ТВ Мельник, ... | | 2019 |
| Учредители: Российская академия наук, Институт машиноведения им. АА Благонравова РАН ТВ ЕДАКИНА, АБ ЛАСТОЧКИН, ЛВ ГАВРИЛИНА, ВП КАСИЛОВ, ... ПРОБЛЕМЫ МАШИНОСТРОЕНИЯ И НАДЕЖНОСТИ МАШИН, 6-13, 0 | | |
| СПОСОБ ПОСТРОЕНИЯ МАРШРУТА ДВИЖЕНИЯ И УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ МОБИЛЬНОГО СЕРВИСНОГО РОБОТА В ТОРГОВОМ ПОМЕЩЕНИИ ДВ ЛАКОНЦЕВ, МА КУРЕНКОВ, ВС РАМЖАЕВ, ТГК ФАЗЛИ, ... | | |
| ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ ТРЕХОСЕВОЙ МЕХАНИЗМ С ПОСТУПАТЕЛЬНЫМ И ВРАЩАТЕЛЬНЫМ ДВИЖЕНИЕМ ВЫХОДНОГО ЗВЕНА ВА Глазунов, ТВ Едакина, АИ Едакин, ВВ Самойлова, ВС Рамжаев | | |
| ПРОГРАММА ДЛЯ ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ И УПРАВЛЕНИЯ АВТОНОМНОЙ МОБИЛЬНОЙ ПЛАТФОРМОЙ, ПРЕДНАЗНАЧЕННОЙ ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ПОЛЕЗНОЙ НАГРУЗКИ В МАГАЗИНАХ И СКЛАДАХ С ДИНАМИЧЕСКИМ ИЗМЕНЕНИЕМ … ТГ ФАЗЛИ, СКА КАРИМ, АМ РАТНИКОВ, ВС РАМЖАЕВ, ... | | |
| Учредители: Московский государственный технический университет им. НЭ Баумана (национальный исследовательский университет) АИ ЕДАКИН, ТВ ЕДАКИНА, ВВ САМОЙЛОВА, ВС РАМЖАЕВ ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ, 43-49, 0 | | |
| ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ С ПОСТОЯНСТВОМ ТОЧКИ ВВОДА РАБОЧЕГО ОРГАНА ВА Глазунов, ТВ Сусакова, АИ Едакин, ВВ Самойлова, ВС Рамжаев | | |
| СПОСОБ НАВИГАЦИИ МОБИЛЬНОГО СЕРВИСНОГО РОБОТА ДВ Лаконцев, МА Куренков, ВС Рамжаев, ИА Калинов, ТГ ФАЗЛИ, ... | | |
| СПОСОБ ЛОКАЛИЗАЦИИ И ПОСТРОЕНИЯ НАВИГАЦИОННЫХ КАРТ МОБИЛЬНОГО СЕРВИСНОГО РОБОТА ДВ ЛАКОНЦЕВ, МА КУРЕНКОВ, ВС РАМЖАЕВ, ТГ ФАЗЛИ, ... | | |
