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Haoqi Li
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Multi-agent system
Adaptive control
Robust nonlinear control
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Adaptive consensus quantized control for a class of high-order nonlinear multi-agent systems with input hysteresis and full state constraints
G Zhu, H Li, X Zhang, C Wang, CY Su, J Hu
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica 9 (9), 1574-1589
, 2022
14
2022
Neural Quantized Obstacle Avoidance Control for Underactuated USVs based on Control Barrier Functions
H Li, J Hu, BK Ghosh
2023 42nd Chinese Control Conference (CCC), 396-401
, 2023
2023
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