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Real-time safe trajectory generation for quadrotor flight in cluttered environments
J Chen, K Su, S Shen
2015 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), 1678 …
, 2015
46
2015
Catching a flying ball with a vision-based quadrotor
K Su, S Shen
2016 International Symposium on Experimental Robotics, 550-562
, 2017
24
2017
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