Position control of a planar cable-driven parallel robot using reinforcement learning C Sancak, F Yamac, M Itik Robotica 40 (10), 3378-3395, 2022 | 13 | 2022 |
Force control of electro-active polymer actuators using model-free intelligent control C Sancak, F Yamac, M Itik, G Alici Journal of Intelligent Material Systems and Structures 32 (17), 2054-2065, 2021 | 12 | 2021 |
Model-free control of an electro-active polymer actuator C Sancak, F Yamac, M Itik, G Alici Materials Research Express 6 (5), 055309, 2019 | 6 | 2019 |
Kablo ile sürülen düzlemsel paralel bir robotun ileri kinematik çözümü ve kontrolü C Sancak, F Yamaç, M İtik Konya Journal of Engineering Sciences 7, 862-874, 2019 | 3 | 2019 |
Kablo İle Sürülen Düzlemsel Paralel Bir Robotun İleri Kinematik Çözümü Ve Denetimi C Sancak, F Yamaç, M İti̇k Selçuk Üniversitesi Mühendislik Fakültesi, 2019 | | 2019 |