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Xinyang Liu
Xinyang Liu
Robotics Researcher, NYU Arpl
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Safety-Aware Human-Robot Collaborative Transportation and Manipulation with Multiple MAVs
X Liu, G Li, G Loianno
arXiv preprint arXiv:2210.05894, 2022
102022
RotorTM: A Flexible Simulator for Aerial Transportation and Manipulation
G Li, X Liu, G Loianno
arXiv preprint arXiv:2205.05140, 2022
102022
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文章 1–2