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220
220
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3
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3
3
0
120
60
30
90
2022
2023
2024
15
103
102
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合著作者
Lerrel Pinto
New York University
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Nur Muhammad Mahi Shafiullah
PhD Student, New York University
在 cs.nyu.edu 的电子邮件经过验证
Yibin Wang
New York University
在 nyu.edu 的电子邮件经过验证
关注
Zichen Jeff Cui
New York University
在 nyu.edu 的电子邮件经过验证
Machine learning
Robotics
文章
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合著作者
标题
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按引用次数排序
按年份排序
按标题排序
引用次数
引用次数
年份
Behavior Transformers: Cloning
modes with one stone
NM Shafiullah, Z Cui, AA Altanzaya, L Pinto
Advances in neural information processing systems 35, 22955-22968
, 2022
101
2022
Open x-embodiment: Robotic learning datasets and rt-x models
A Padalkar, A Pooley, A Jain, A Bewley, A Herzog, A Irpan, A Khazatsky, ...
arXiv preprint arXiv:2310.08864
, 2023
87
2023
From Play to Policy: Conditional Behavior Generation from Uncurated Robot Data
ZJ Cui, Y Wang, NMM Shafiullah, L Pinto
arXiv preprint arXiv:2210.10047
, 2022
32
2022
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文章 1–3
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