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2021
2022
2023
2024
1
7
23
19
32
5
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共同作者
Tucker Hermans
Associate Professor, School of Computing, University of Utah; Senior Research Scientist, NVIDIA
在 cs.utah.edu 的電子郵件地址已通過驗證
Mark Van der Merwe
University of Michigan
在 umich.edu 的電子郵件地址已通過驗證
Qingkai Lu
PX Robotics
在 cs.utah.edu 的電子郵件地址已通過驗證
Balakumar Sundaralingam
Senior Research Scientist, NVIDIA Research
在 nvidia.com 的電子郵件地址已通過驗證
追蹤
Martin Matak
PhD Student, School of Computing,
University of Utah
在 utah.edu 的電子郵件地址已通過驗證 -
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Robotics
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年份
Learning continuous 3d reconstructions for geometrically aware grasping
M Van der Merwe, Q Lu, B Sundaralingam, M Matak, T Hermans
2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 11516 …
, 2020
81
2020
Planning visual-tactile precision grasps via complementary use of vision and touch
M Matak, T Hermans
IEEE Robotics and Automation Letters 8 (2), 768-775
, 2022
6
2022
Comparing piezoresistive substrates for tactile sensing in dexterous hands
R Miles, M Matak, S Hood, MD Shanthi, D Young, T Hermans
arXiv preprint arXiv:2011.06048
, 2020
1
2020
23 DoF Grasping Policies from a Raw Point Cloud
M Matak, K Van Wyk, T Hermans
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文章 1–4
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