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Guillem Torrente
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Data-driven mpc for quadrotors
G Torrente, E Kaufmann, P Föhn, D Scaramuzza
IEEE Robotics and Automation Letters 6 (2), 3769-3776, 2021
1982021
Mobility for the severely disabled: a head-controlled wheelchair
G Torrente Martí
2017
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文章 1–2